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串并联机构耦合分析与控制
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价格
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ISBN
9787122435613
作者
姚禹, 张邦成, 蔡赟等著
出版社
化学工业出版社
出版时间
2023-11
读者对象
本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考, 也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材使用
内容提要
本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术, 内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制, 最后, 从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。
尺寸
24cm
装帧
平装
页数
135页
中图分类
TM.电工技术
库存量
52