读者对象
本书适合机器视觉方向的初学者、大学生、研究人员和开发人员使用, 也可作为高等院校计算机、软件工程、电子工程等相关专业本科生、研究生的教材, 还可供机器视觉、图像处理、机器人等领域从事项目开发、科学研究的人员参考
内容提要
本书分两部分: 第一部分 (第1-6章)为机器视觉部分, 内容包括机器视觉概论、OpenCV使用环境配置、OpenCV入门实例、图像处理和识别技术、单目和双目视觉系统; 第二部分 (第7-12章) 为传感器技术部分, 内容包括传感器技术概论、机器人姿态感知传感器、机器人环境感知传感器、适用于机器人的典型传感器、MEMS惯性传感器以及MINS/GPS/GM组合导航原理及误差分析。全书提供了充足的应用