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协作机器人实训教程
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价格
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ISBN
9787121467776
作者
胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编
出版社
电子工业出版社
出版时间
2023-11
读者对象
本书可作为高等学校人工智能、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的实训教程和参考书, 也可作为相关工程技术人员的参考书
内容提要
本书旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人, 简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例, 介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法, 结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验, 梳理了丰富而易于上手的实训案例。
尺寸
26cm
装帧
平装
页数
175页
中图分类
TP.自动化技术、计算机技术
库存量
38