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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
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市场价
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价格
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ISBN
9787121467844
作者
刘艳, 李艳君, 王雪洁主编
出版社
电子工业出版社
出版时间
2023-11
读者对象
本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用, 也可供ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论, 但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用
内容提要
本书共分为11章, 第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation
尺寸
26cm
装帧
平装
页数
217页
中图分类
TP.自动化技术、计算机技术
库存量
67